Mitsubishi FR-S500 User Manual Page 199

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6.39.4 A/jointfilesconvert/448676/bgleich
Funktionsbeispiel
Im folgenden Beispiel wird ein Istwertgeber mit 4 mA bei 0 °C und 20 mA bei 50 °C dazu verwen
-
det, um mit Hilfe eines PID-Reglers die Raumtemperatur auf 25 °C anzupassen. Der Sollwert
wird über die Klemmen 2 und 5 (0–5 V) des Frequenzumrichters vorgegeben.
Umwandlung des Sollwertes in %.
Errechnen Sie das Verhältnis des Sollwertes zur Istwert-Ausgabe.
Beispiel Daten des Istwertes
Gibt der verwendete Istwertgeber bei 0 °C einen Strom von 4 mA und bei 50 °C einen Strom
von 20 mA aus, entspricht der Sollwert von 25 °C einem Wert von 50 %, da 4 mA=0%und
20 mA = 100 % entsprechen.
Nehmen Sie die Kalibrierung vor.
Beispiel Ist es erforderlich, den Eingang für den Sollwert (0–5 V) und/oder den Istwert (4–20 mA) ab
-
zugleichen, nehmen Sie die Kalibrierung entsprechend den Anweisungen im folgenden Ab
-
schnitt vor.
Einstellen des Sollwertes
Legen Sie die Spannung über die Klemmen 2-5 entsprechend dem Sollwert (%) an.
Beispiel Sollwert = 50 %
Da bei Klemme 2 die Spannungen 0 V bei 0 % und 5 V bei 100 % vorgegeben sind, legen Sie
auf Klemme 2 ein Spannungssignal von 2,5 V. Bei Betrieb über die Bedieneinheit stellen Sie
den Sollwert von 50 % in Parameter 93 ein.
Festlegung des Sollwertes
Legen Sie den Sollwert über die Stellgröße fest. Setzen Sie Parameter 88 auf „20“ oder
„21“ und schalten Sie das Signal X14 ein, um die PID-Regelung zu aktivieren.
Betrieb durchführen
Erhöhen Sie die Werte für Proportionalwert und Nachstellzeit und senken Sie den Wert für
die Differenzierzeit. Schalten Sie dann das Startsignal ein.
Beispiel Stellen Sie zunächst eher höhere Werte für den Proportionalwert und die Integrierzeit und
eher kleinere Werte für die Differenzierzeit ein. Verringern Sie, entsprechend dem System
-
betrieb, nun allmählich die Werte für Proportionalwert und Integrierzeit und erhöhen Sie die
Differenzierzeit.
Überprüfung auf stabile Regelgröße
Wenn ja Optimierung der Parameter
Bleibt die Regelgröße während des gesamten Betriebes stabil, können Proportionalzeit
und Nachstellzeit reduziert und die Differenzierzeit angehoben werden.
Wenn nein Anpassung der Parameter
Um die Regelgröße zu stabilisieren, erhöhen Sie die Werte für den Proportionalwert und
die Nachstellzeit leicht und vermindern Sie den Wert für die Differenzierzeit.
Anpassung a/jointfilesconvert/448676/bgeschlossen.
Parameter PID-Regler
FR-S 500 EC/ECR 6-89
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